La nave partió segundos antes de la medianoche, hora local, 03.59 GMT del sábado.
“Todos los sistemas de Discovery funcionan correctamente”, dijo el centro de control poco antes de que se desprendieran los dos cohetes externos que le ayudaron a escapar de la gravedad terrestre e iniciar su misión de 13 días en el espacio.
Esos cohetes cayeron al océano Atlántico con paracaídas y serán recuperados para ser usados de nuevo. Ocho minutos y medio después del despegue la nave apagó los motores al alcanzar su órbita preliminar, que le llevará a acoplarse a la Estación Espacial el domingo.
El martes, la NASA canceló el lanzamiento primero debido al mal tiempo y en una segunda ocasión por un problema en una válvula de un tanque de combustible. La agencia podría haber encendido los motores del transbordador el viernes por la mañana.